周 伟，汪 阳，杨少锋，王兴海

（西安爱生技术集团公司，陕西 西安 710065）

引言

转子发动机由于运行噪音小、工作平稳、扭矩均匀、高转速性能好、功重比高等特点，在无人机航空领域有着广泛的应用[1-4]。

在转子发动机运转过程中，转子同前、后缸盖之间的密封主要通过安装在转子上的端面密封条（下文简称密封条）来实现[5]；研究转子发动机运行过程中密封条运动学特性，对转子发动机仿真分析[6-10]及新研转子发动机设计有较强的指导意义[11-14]。

1 模型建立

建模示意图见图1，由于三角转子发动机三个密封条为对称结构，仅对图中标记密封条（涂黑密封条）进行分析，为便于叙述，定义图中目标密封条正对的转子顶点为目标顶点。易知，DA 直线为目标密封条的对称轴。

图1 建模示意图

图中各参数说明如下：A 点为目标密封条对称中心上的点；O 点为转子发动机旋转中心（主轴旋转中心）；C 点为三角转子旋转中心；D 点为端面密封条所在圆圆心；E 点为端面密封条上任意一点（目标点）所在位置（该点半径同密封条对称线夹角为θ）；L 为线段CD 距离，密封条圆心到三角转子旋转中心距离（密封条圆心位于转子中心到转子顶角的连线上）；R 为线段DE 距离，密封条上某点的半径值（本文为计算对比，所选点均位于密封条内侧边缘）；e 为发动机偏心距；α 为发动机主轴转动角度；ω 为发动机主轴运转角速度；θ 为端面密封条上任意一点所在位置同密封条对称轴夹角（-24°≤θ≤24°）。

根据转子行星齿轮运动关系及周转轮系原理易知，内齿轮节圆半径为3e，外齿轮节圆半径为2e；……