姜振邦，邹宽胜

（江苏师范大学电气工程及自动化学院，徐州 221116）

引 言

电力线提取是保障飞行器低空安全飞行的重要措施，提前检测出电力线并实施避障具有重要意义。美军数据显示：1997~2006年，共发生54 起军用飞行器撞击电力线事故，造成13 名军事人员死亡，经济损失高达2.24 亿美元［1］。飞行器与电力线发生碰撞会导致电力线损坏，影响电力系统的稳定性。电力作为国民经济的重要基础工业，一旦发生故障将造成巨大的经济损失和社会影响。2019年8 月9日，英国伦敦等重要城市发生大规模停电事故，导致地铁与城际火车停运、道路交通信号中断，市民被困在铁路和地铁中，居民生活受到严重影响［2］。为保障电力系统健康运行，需定期进行电力巡检，掌握输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况。电力线提取又是电力巡检中的关键环节，因此对电力线提取方法进行研究尤为重要。

利用图像处理技术可以高效地提取出电力线。最直观的电力线特征是基于边缘检测的直线特征［3］，文献［4‐5］将电力线简化为直线模型，但在复杂场景中这类基于边缘检测直线特征的提取方法，提取到的线段可能是车道、树枝或建筑物边缘等。为解决这类问题，学者们提出结合全局辅助物和上下文信息的电力线提取方法，文献［6‐7］均利用电力杆塔作为全局辅助物提取电力线。结合全局辅助物的电力线提取方法弥补了区分电力线和非电力线时仅依靠电力线自身特征所引起的不足，但预设的辅助物与电力线的关联模型（如塔‐线关联模型）难以适用多种多样的航拍图像［8］。……