齐 敏，牛贝乐

（西北工业大学电子信息学院，西安 710129）

引 言

当前电子产品小型化、轻便化、多功能化的发展趋势使电子元器件尺寸越来越小，相应的电子产品中印刷电路板（Printed circuit board，PCB）的集成度也越来越高。表面贴装技术（Surface mount technol⁃ogy，SMT）是一种在PCB 上无需钻孔、直接将表面贴装元器件贴焊到PCB 表面规定位置上的电路装连技术。与传统工艺相比，SMT 技术具有组装密度高、产品体积小重量轻和可靠性高的特点，极为适合当今设备小型化、便携式和高集成度的发展需求，并且易于实现自动化生产，提高生产效率［1］。随着科技的不断发展，代表新一代电子组装技术的表面贴装设备面临着越来越高的技术要求，基于机器视觉的标志符高精度定位技术的优势和重要性愈发凸显。标准工业标志符有圆形和直线型等共10 种，以表面贴装设备流水线上的锡膏印刷机为例，标志符分别印制在PCB 和钢网模板上，通过对标志符几何中心的检测定位，获得PCB 和钢网模板的空间位置信息，用于控制两者的精确对位，从而控制锡膏印刷的精度，因此标志符的定位精度对锡膏印刷的良品率将产生直接影响，是至关重要的指标。目前国产表面贴装设备中的视觉定位软件大多依赖于国外商用软件进行二次开发，主要是美国国家仪器公司开发的NI Vision，采用国外商用软件除了技术上受制以外，也大大增加了设备成本，并且NI Vision 软件仅有圆形标志符的自动定位功能，没有其他标志符的自动检测。目前已有的高精度标志符定位算法主要针对圆形标志符［2⁃3］，面向三角形、矩形等直线型标志符的研究很少。……