李翔宇，傅友宾

(沈阳新松机器人自动化股份有限公司 智能物流BG，辽宁 沈阳110168)

穿梭车是物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备，通过在轨道上的往复运动完成货物单元的输送。穿梭车的应用使自动化输送系统的设备布局更加紧凑、简捷，提高了企业的生产效率[1]。

目前，智能物流技术已广泛应用于各行各业，利用集成的智能技术，在生产、运输、包装和装卸过程中提供方便快捷的功能和服务，穿梭车作为其重要的组成部分也被广泛应用于工业企业。随着经济的高速发展，人们对生活品质的要求逐渐提高，对自身健康越来越重视，食品和医药行业迫切需要产业升级，来满足不断提高的市场需求[2-3]。本文针对食品医药行业的特点进行穿梭车的研究，以期提供能满足其行业要求的智能物流解决方案。

1 食品医药行业穿梭车的技术特点

常规穿梭车主要应用于工业库房和车间，但在食品医药行业，常规穿梭车无法使用。首先食品医药行业的标准和规范对产品的输送过程有严格的控制要求，其次对产品在输送过程的平稳性要求很高。食品医药行业穿梭车与常规穿梭车的主要技术对比如表1 所示。

表1 食品医药行业穿梭车与常规穿梭车的主要技术对比

食品医药级的穿梭车是一种重要的智能物流装备。其技术要求主要集中在穿梭车表面处理、主要零部件的固溶处理和外罩密封防护3个方面。

(1) 表面处理技术。常规穿梭车多采用Q235钢焊接件喷漆技术和45#钢发黑的表面处理技术，而食品医药行业穿梭车的车架等焊接组件表面多用水性漆来处理，且需要制定合适的水/漆混合比例，加工技术难度较高。……