程阳，秦绪凯，杨晨光

(1.中国船舶集团有限公司第七一六研究所，江苏 连云港 222000；2.中国人民解放军军事科学院，北京 100091)

0 引言

舰船航行过程中的摇摆姿态是一个多自由度外加振动的动态运动体系[1]，所有舰载设备均受到这一动态运动体系的影响，尤其是舰载设备的实际应用受到舰船摇摆姿态的影响极大[2–5]。舰船海况模拟平台是模拟实现舰载设备承受舰船摇摆环境后的结构动力学响应的理想设备，它能够接近真实地再现舰船在不同海况下的摇摆情况，使舰载设备研制在陆基环境下接受舰载环境考核，对提升舰载设备的研制质量具有重要意义。因此在岸基环境下，全面、真实地模拟舰船在航行状态下的各种姿态特性，再现舰载设备在舰船摇摆环境下的工作环境，对舰载设备的研制、试验测试非常必要[6–8]。

1 系统组成

摇摆台系统组成如图 1 所示。整个系统由3 个部分组成。

图1 系统组成Fig.1 Composition of the system

1.1 机械系统

机械系统由内环体、外环体、十字轴系、轴承座、配重、零位锁定及保护装置等组成。通过液压缸的直线运动，驱动环体，模拟舰船摇摆。内环体通过内环轴安装在外环体上,可绕横摇轴转动，实现横摇运动。外环体通过外环轴、轴承座安装在地基支承板上，可绕纵摇轴转动，实现纵摇运动。配重块数量可调节，实现台体的平衡。

1.2 液压系统

液压系统由液压源系统和驱动系统组成，工作原理如图 2 所示。

图2 液压系统组成Fig.2 Composition of hydraulic system

通过4 个液压缸直线运动，实现台体的纵摇、横摇运动。……