贺虎成，王 成，师 磊，张晨阳

(西安科技大学 电气与控制工程学院，陕西 西安 710054)

煤炭行业作为国家的经济支柱，在整个社会发展中具有重要地位。2019年我国原煤产量为38.5亿t，同比增长4.0%[1]。随着社会和工业技术发展，能源消费将会越来越多，煤炭仍是国家长期的主要能源[2，3]。然而，近年来我国各地煤矿开采难度愈来愈大，由于煤矿的常年开采导致煤层发生沉积变化，亟需利用高新技术来提高采煤效率、安全性和可靠性[4，5]。在实现“一矿一井一面”的高度集约化生产模式中，作为综采工作面的主要设备，刮板输送机对综采工作面的生产能力产生重要影响[6，7]。

20世纪80年代以来，长运距、大运量、大功率、长寿命、高强度与高可靠性一直是国内外刮板输送机的发展方向[8-11]。由于井下综采工作面空间狭窄，刮板输送机工作环境恶劣，同时运量、运距和功率的增大导致刮板输送机频繁重载启动，电能损耗变大，各种因素导致综采工作面的运行可靠性降低，并且造成大量电能的浪费。同时，当刮板输送机处于双电机驱动时，由于两台电机受各种因素的影响导致参数不一致，使得两台电机功率分配不平衡[12-14]。电机功率不平衡会造成各电机的寿命不一，多机驱动的优势无法充分发挥。

目前，刮板输送机驱动系统的改良主要从启动和功率平衡两方面进行优化[15，16]。启动问题的优化能够减小电能损耗、提高综采工作面可靠性。功率平衡问题的解决能够防止一机过载一机欠载的情况，有效利用刮板输送机的装机功率。……