李 恺，张倩菡

（广州铁路职业技术学院，广东 广州 510430）

轨道交通车辆作为人们出行的选择之一，已经越来越普遍。随着我国交通强国战略的实施，全国轨道交通车辆保有量不断提升。轨道交通车辆数量的增加给运维企业带来了不小挑战，其中最主要的是车辆检修。轨道车辆检修过程繁杂，待检部件种类多，数量大，因此需要大量车辆检修工人。根据市场调研，全国轨道交通行业车辆检修工人的缺口达到了20 万人。传统的检修工人培养模式效率低下、效果差，难以满足现行轨道交通行业的高速发展。因此，针对轨道车辆多人协同检修训练方法，亟待改善培训效率，笔者在此基础上提出基于空间增强现实技术的轨道车辆多人协同检修训练方法。

1.多人协同交互平台的构建

空间增强现实技术是一种借助虚拟现实设备，将实际的物理空间作为显示介质，再将虚拟影像叠加到实际物体像上，达到虚实融合效果的技术。SAR 通过将显示设备与用户分离开的方式，降低交互时的设备负载和认知负荷。融合的影像与用户个体相互独立，运行多个用户从各个角度观察虚实融合的影像，具有良好的鲁棒性，对用户来说具备良好的协同感知、环境感知和空间感知。SAR 的架构如图1 所示。

图1 空间增强现实技术架构

车辆检修过程中，往往不是依靠单个检修工人进行，日常车辆检修往往是多人同时进行。一方面，同时作业可大大提升车辆检修效率，另一方面，因为车辆上的一些测试需要两人或者多人同时完成，比如车门防夹测试，就需要一人在司机室操作，另外10 人需要在车辆中对应的车门位置做防夹测试。……