郑 乐， 高良鹏， 沈金星， 李文权

(1. 南京邮电大学 现代邮政学院，南京 210003；2. 福建工程学院 交通运输学院， 福州 350108；3. 河海大学 土木与交通学院，南京 210098；4. 东南大学 交通学院， 南京 210089)

近年来，随着城市化进程的加快，越来越多的城市新区逐步形成。这些地区由于尚未形成稳定的客流走廊，其公交系统在成本效益和服务水平两方面难以达到合理平衡。传统的常规公交系统由于运营线路固定且发车频率较低，导致乘客的等车时间以及步行时间较长，因此运营效率低下。需求响应式公交[1]没有严格的站点、线路及时刻表，可以为乘客提供门到门的出行服务，但运营费用高昂，通常仅局限于针对老年人和残疾人的特殊公交服务。

灵活式公交融合了常规公交的高成本效益以及需求响应式公交的灵活性，在北美的很多低人口密度区域应用广泛。文献[2-3]的调查研究表明，可变线路式公交是目前使用最为广泛的一种灵活式公交运营方式。国外的实际运营表明，可变线路式公交相比于需求响应式公交更为经济高效[4]，相比于比常规公交乘客满意度更高[5]。

到目前为止，可变线路式公交的研究大多集中在对其系统参数的设计及调度算法研究方面。文献[6]对可变线路式公交沿基准线路运行速度的上下界进行了评估。文献[7-8]分别针对静态预约需求和动态实时需求了评估，分别提出了相应的可变线路式公交调度算法。文献[9]分析了可变线路式公交车运行周期与服务区域的长、宽之间的关系。……