王江锋，熊慧媛，徐 亮，闫学东，郭魁元

(1. 综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室(北京交通大学)，北京 100044;2.中国汽车技术研究中心有限公司，天津 300300)

中国近期发布的《交通强国建设纲要》要求“提升本质安全水平”[1]。虽然中国交通运输安全整体形势已得到了改善，但重特大交通事故时有发生，这就为中国车辆运行安全评估提出了更高要求。伴随着智能网联交通的快速发展，诸如车车通信等一些新技术将会对异质混合交通流的运行规律产生重要影响，使其蕴含的车辆运行风险更加复杂，并可能出现一些未知的道路交通风险。因此，有必要对车车通信环境下的车辆运行安全指标进行研究，以提高智能网联环境下的车辆运行安全[2-3]。

既有研究针对常规车辆和网联车辆在混合交通流下车辆运行安全进行了探讨。一方面，已有研究基于数值仿真数据或一般交通流数据进行研究。例如，文献[4]利用数值仿真，选取多项安全评价指标对异质混合交通流下车辆运行安全进行评估，结果表明智能网联车能够有效地提高车辆运行安全；文献[5]通过数值仿真，在不同CAV渗透率条件下，分析了CAV混合交通流的优化控制法对车辆追尾碰撞风险的影响，结果表明采用该方法可降低车辆追尾碰撞风险；文献[6]提出网联环境下基于安全势场理论的车辆跟驰模型，用于描述考虑加速度参数条件下的跟驰行为，并用NGSIM数据标定模型参数，建立的基于安全势场理论的车辆跟驰模型具有良好的精度。……