张兴华，袁 伟，苏 款

（湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，湖南 长沙 410007）

中低速磁浮列车沿轨道“零高度飞行”，虽然不接触轨道，但磁浮轨道状态直接影响行车安全和运行效率。中低速磁浮列车轨道采用高架F 型轨道，列车运行的稳定性、安全性及乘坐舒适性与F 型轨道的状态有关，需要定期对F 型轨道进行检测维护[1]。采用传统的磁浮轨道检测方法，存在诸多问题：一是高架夜间作业的人员安全难以保证；二是人工测量精度差、数据粗糙，长期数据累计挖掘难；三是人工测量劳动强度大、效率低。为解决上述问题，本项目研制一套中低速磁浮轨道动态测系统。本系统可安装在特种工程车或磁浮运营车辆上，是检查磁浮轨道线路病害、指导线路维修、保障行车安全的重要检查设备，可提高轨道建设维护的质量和效率，为磁浮线路建设以及运营期间线路验收、维护、保养提供支撑，也是磁浮轨道现代化科学管理的重要手段。

1.目的和意义

中低速磁浮列车的悬浮架分左右两个模块，通过防侧滚梁连接，实现了左右两侧运动和力的解耦。（悬浮架解耦，是指两个悬浮模块之间的相对姿态可以通过防侧滚梁各关节的机械运动来实现。）为了不影响悬浮架自身的解耦性能，现有的中低速磁悬浮列车动态轨检设备是采用分体式检测系统：即左右两侧各装一台检测单轨参数的设备，如图1 所示。

图1 单侧轨道检测设备

单侧轨道检测设备分别安装在悬浮架的左右电磁铁托臂连接座端部，其通过测量悬浮架与轨道相对运动和姿态等参数间接换算得到轨道的几何参数。……