卢鑫羽，龚艳，陈晓，王果，刘德江，张晓

(农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014)

0 引言

设施农业是在环境相对可控条件下，采用工程技术手段进行动植物高效生产的一种现代农业方式。与发达国家相比，我国设施农业起步较晚，但自20世纪90年代以来，随着我国设施农业技术水平的不断提升，以及国民对瓜果、蔬菜等农产品数量与品质需求的日益增长，我国设施农业进入高速发展阶段[1]。据农业农村部相关数据统计，2018年我国温室面积达1 963.7 khm2，占全世界的80%，设施园艺年产值达9 800 亿元，我国已经成为设施农业大国[2-3]。然而我国每年设施栽培作物因病虫害导致的减产减收损失率达20%～30%[4-6]，设施温室常用的病虫害防治手段仍是喷施化学农药。

而在目前设施农业的生产过程中，仍存在着机械化水平较低，适用装备缺乏，劳动力需求大、成本高等问题。目前设施温室内仍采用背负式手动(电动)喷雾器或担架(推车)式机动喷雾机，不仅施药量高、喷雾均匀性差、农药有效利用率低，且大容量雨淋式的喷雾会造成设施棚室内湿度骤增，极易造成二次病害[7-12]。施药过程中，因缺乏专业的技术知识和操作规范，密闭的棚室环境中造成操作人员的农药中毒，威胁人身安全的现象数见不鲜。而且目前设施温室大棚中瓜菜(西甜瓜、番茄、辣椒等)多采用吊蔓、分行密植，行间距较窄(约为500 mm)，作物生长中后期植株较高且枝繁叶茂，普通植保作业机具通过性较差，难以进入行间进行施药作业。……