Fiaz Ahmad,邱白晶,董晓娅,马靖,黄鑫,Shibbir Ahmed,Farman Ali Chandio

(1.江苏大学农业工程学院，江苏镇江，212013；2.巴哈丁拉齐大学农业科学与技术学院农业工程系，巴基斯坦木尔坦，60800；3.信德省农业大学农业工程学院农业动力与机械系，巴基斯坦坦杜阿拉亚，70060)

0 引言

农药的应用在现代农业作物生产中不可或缺，有助于提高农产品产量和质量。但由于施药方法的落后，农药喷洒作业效率依然明显较低[1]。植物保护产品用量的不断增加引发了越来越多的环境问题[2]。雾滴大小、气象条件和施药装备作业参数影响药液在靶标上的覆盖、附着与吸收[3]。

航空施药技术有助于减少农药对人类和环境的危害，因此近年来无人飞机在农药应用中的适应性成为研究的热点。在此之前，一些关于航空施药雾滴沉积和飘移的研究通过田间试验[4-8]和数值模型[9-12]开展。操作者应清楚理解计量条件(温度、风向、风速、湿度等)对喷洒效率的影响[13]。植物冠层和小型无人飞机喷雾高度对雾滴沉积和雾滴大小也有显著影响[14]。

Wang等[15]研究了植保无人飞机喷雾量对小麦雾滴沉积的影响。He等[16]回顾了植保无人飞机的发展，认为无人飞机施药技术的商业化需要来自政府、研究机构和行业的利益相关者合作与建设性参与。Zhang等[13]采用数值模拟技术(计算流体动力学)研究了N-3型单旋翼无人机下洗风场的分布，并研制了测量装置。Zhang等[17]为提高农药喷洒效率，研制了一种六旋翼植保无人飞机静电喷雾系统。Zheng等[18]模拟了无人飞机作业参数对玉米不同生育阶段施药效果的影响。……