尚志武，周士琦

（天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室，天津300387）

生化分析仪、酶联免疫分析仪、尿液分析仪等全自动临床检验分析仪器被广泛应用于流行病学、免疫学研究和临床检测中。微量移液系统是其重要组成部分。一个完整的移液过程包括提取移液样本针、探测液面、吸取样本、样本移动到混合反应区、排出样本、退去移液样本针等6个步骤。液面探测和移液过程中的故障监控是微量移液的关键环节，它们直接关系着最终检测结果的稳定性、准确性。

国内外很多学者对液面探测和故障监控进行了研究。Bonzon等［1］基于理想气体的物理特性，利用差压测量技术和新型传感器制作了一种微量移液校准装置。Kaplit［2］通过一元线性回归分析了移液过程，根据进样器腔体内的实际压力与理论压力的标准偏差判断和评价移液样本量的准确性。Camenisch［3］采集在吸液过程中进样器腔体内的实际压力值与预设压力值并进行比较，通过分析两者的偏差实现对移液过程的监测和评估。祝连庆等［4-5］利用压力传感器，通过灰色聚类分析、双极值等方法对移液过程的异常现象进行监测。武通园［6］利用电容和压力传感器，将采集到的传感器数据传至上位机，精准实现了液面探测、防撞针和堵针检测。在上述方法中，由于受液体黏度、电机运行速度以及机械振动的影响，故障判断的准确率较低，故障判断与分类的模型较复杂；很难对移液体积进行准确测定；……