张砀砀，胡剑虹，柯海森，梁明轩

（中国计量大学机电工程学院，浙江杭州310018）

轴承作为一种重要的零部件，广泛应用于各类工业设备，需求量巨大。轴承的种类、规格繁多，因应用场合不同，其制造工艺也不同［1-4］，如608-Z、697-Z 及607-RS等型号的轴承，其一端为黑色橡胶密封圈，另一端为金属防尘盖。为了方便用户使用，此类两端面材质不同的轴承在包装前须进行整理，即使材质相同的端面朝同一方向后才进行包装。

以宁波市镇海区的某轴承制造企业为例，该企业的工人每天须整理约25 000 个轴承并完成包装。随着轴承自动化生产的实现，该企业的轴承生产量逐年增加，但轴承的整理仍未实现自动化，这严重制约着企业产能的提高。为实现轴承整理的自动化及进一步提高企业的产能，以608-Z 型轴承为对象，设计了一种基于颜色识别的轴承端面检测及整理装置，旨在实现轴承端面的自动检测，提高轴承的整理速度。

1 装置的技术参数及功能分析

1.1 装置的技术参数分析

所设计的基于颜色识别的轴承端面检测及整理装置的技术参数应满足：1）检测时间小于1 s；2）误测率小于0.1%；3）每天无故障持续工作时间大于22 h。

1.2 装置的功能分析

所设计的基于颜色识别的轴承端面检测及整理装置应实现以下功能：1）实现对轴承端面的检测，能够快速识别密封圈和防尘盖；2）能够对检测完的轴承进行整理，整理包括翻转和排列两部分，即通过程序设定需要翻转的端面，装置工作时若检测到需要翻转的端面，则先翻转再排列，反之则直接排列。……