吴华瑞

（北京农业信息技术研究中心，北京 100097）

传统农业机械替代了人力与耕牛，使农业生产力水平显著提升，而将智能机器人技术应用到农业领域，将进一步帮助农民实现更加轻松、更加精准、高效的农业生产。近年来，各种新型农机作业装备不断涌现，如播种机、嫁接机、移栽机、植保机等，信息化、自动化水平也在日益提升，极大地提升了农业生产的作业效率与质量。同工业等其他领域应用相比，农业机具工作环境多变，以非结构环境为主，工作任务具有极大的挑战性；因此，智能化发展成为农机装备未来发展的重要方向。

本文以蔬菜智能化生产为窗口，展示感知识别、机器视觉、无人驾驶、智能决策、安全控制、柔性作业等信息化、智能化技术在智能农机领域的最新研究成果，涉及耕地、起垄、移栽、植保、收获等蔬菜生产流程主要环节，这是人工智能技术与农业生产深度融合的集中体现，是智能农机在蔬菜全流程生产应用中的全新探索。相信在不久的将来，将形成以智能农机为主要形态、农业大数据为核心、人机物智能高效协作的农业生产新模式，引领中国农业产业现代化、高质量发展。

农业4.0与智能农机

智能农机是实现农业智能化的重要一环，是发展智慧农业的关键点之一，而智慧农业是以信息和知识为生产要素，通过互联网、物联网、云计算、大数据、智能装备等智能信息技术与农业深度跨界融合，实现农业生产全过程的信……