王奕琼 马玉婷 朱俊儒 陆正萍

摘要：目前，焊接技术应用十分广泛，常用于船舶、机械焊接、航空航天等制造行业。但由于焊接过程中易产生的有害气体和焊枪使用中产生的刺眼弧光，焊工们的安全受到了威胁。为了避免这种安全隐患且提升焊接环境，有些工厂会选择采用焊接机器人去代替一部分工人。随着电子制造技术和计算机网络技术的发展，焊接机器人在制造行业发展迅速。机器人对衡量一个国家创新能力和产业竞争力具有十分重要的意义。本文基于焊接机器人的基本知识，对焊接机器人的技术研究及未来前景进行深入研究。

关键词：焊接机器人;研究现状;应用发展趋势;焊接技术

1.前言

焊接技术在人类的早期工具制造中就可看到雏形，其焊接方法主要是钎焊、铸焊和锻焊。但古代的焊接技术并不发达，虽给当时的人们带来便利，但同时具有许多缺点。如热源单一、温度较低、能源不集中等，只能进行一些简单工具的制造。随着时代的发展，我们进行了一次次的工业革命，焊接技术也在一次次的革命中不断更新。由于焊接的工作环境较为恶劣，工人们在进行焊接操作时可能会造成烧伤、触电、吸入有毒气体、视力损害等伤害。因此，伴随着制造业的发展，应尽可能减少工人在恶劣工作环境下的工作，工业智能化已成为必然趋势。焊接机器人的出现使我们摆脱了传统的人工焊接，在焊接领域的作用越来越突出。……