李国建

摘要：伴随着汽车制造行业的不断发展，行业之间的竞争也变得越来越激烈。对于汽车企业而言，混线生产模式就成为其研究的主要课题。针对自动引导运输（AGV）系统的导入，就可以满足物流效率的全面提升。因此，本文就汽车总装车间AGV调度控制系统应用进行分析，希望可以满足汽车企业的实际需求。

关键词：汽车总装车间;AGV;调度控制

中图分类号：TG659                                      文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）12-0162-02

0  引言

目前，就总装物流优化而言，AGV运输系统导入属于目前一个相对新颖的方向。AGV运输系统在汽车企业之中才刚发展起来，还存在较大的优化空间。通过AGV系统的合理规划设计与优化，就成为汽车企业现阶段需要重点考虑的新课题，其本身对于生产效率和成本也会带来极大的影响。

1  汽车总装车间AGV调度控制系统需求分析及架构设计

1.1 需求分析  基于某汽车总装车间为例，通过多次的研究分析，其系统需求如下：第一，能够满足交通管制的要求，可以确保在行驶道路干涉情况下，AGV不会出现撞车、不会同车间内其他物料配送产生路线冲突，可以确保生产效率。第二，满足SPS（Set Parts Supply）拣配区和总装生产线联动要求。第三，可以实现对于AGV异常情况、电量以及位置的监控处理，并且还可以在系统中显示其运行状态。第四，控制充电站就可以满足AGV自动充电的处理需求，以此来达到持续工作。第五，能够匹配兼容性的多类型需求，这样才可以满足正常运行与管控的要求[1]。

1.2 系统架构设计  基于系统的实际需求，针对系统架构，其主要包含了三个层面，具体的AGV调度控制系统见图1所示。……