史红政 李志鹏 陈龙 马硕

摘要：本文针对冷轧机组液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题，提出一种基于免疫粒子群算法（Artificial Immune Particle Swarm Optimization， AIPSO）的自抗扰同步控制方法。基于液压伺服位置同步系统数学模型，并针对自抗扰控制器参数难以整定的问题，通过引入免疫粒子群算法以提升整定精度。最后，仿真验证结果表明所提方法有效的减小了同步控制误差，并具有良好的抗扰动能力。

关键词：位置同步控制;参数整定;免疫;粒子群

中图分类号：TJ811                                      文獻标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）12-0105-02

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液压伺服控制系统是冷轧板带材生产的核心设备，其传动侧与操作侧液压伺服位置的位置同步精度是保证产品质量的关键因素。在实际成产中，存在着不可避免的非线性随机扰动。这是造成轧机两侧位置伺服系统不同步的重要原因，它会对带材的厚度以及板型的精度产生影响。韩京清教授提出了自抗扰控制器，当被控对象参数发生摄动或遇到扰动时具有很强的适应性、鲁棒性[1-2]。为整定ADRC控制器，康忠健等提出了一种基于混沌移民搜索机制的遗传改进算法，它能够更好的改善遗传算法易于局部收敛的问题，从而寻到更优解，以提升控制器的控制品质[3]。荣智林等在自抗扰驱动系统中加入死区补偿，以减小PMSM转矩脉动[4]。刘志刚等提出先通过模型辨识进行初步补偿，再利用扩张状态观测器对剩余扰动进行预测及补偿[5]。刘春强等在构建离散最速控制综合函数后得到PMSM的转速、位置综合控制系统，优化控制结构降低参数整定难度[6]。……