张亮 赵珂倩

摘要：为了提高并联式混合动力汽车加速时的动力性与稳定性，提出了一种基于电机力矩动态调节的动态牵引力控制策略，所建立的控制策略基于路面最优滑转率的实时估计，通过电机力矩的动态调节来控制驱动轮的动态牵引力以提高加速性能并抑制过度滑转，对动态牵引力控制与能量管理的算法融合问题进行了研究，以避免动态牵引力控制对能量管理策略的干扰。最后，在MATLAB/Simulink环境中进行了系统仿真验证，结果表明所提出的控制策略显著地改善了车辆的加速性与行驶稳定性，同时还可以实现能量回收，可以有效提高了系统的节能效果。

Abstract： In order to improve the power performance and stability of parallel hybrid electric vehicle when accelerating， a dynamic traction control strategy based on dynamically adjusting the motor torque was proposed along with its system simulation. The presented strategy is established on the optimal slip ratio real time estimation， while the dynamic traction of driving wheel is controlled by adjusting the motor torque to improve the accelerating ability and preventing the excessive slip of driving wheel. In addition， the algorithm fusion between dynamic traction control strategy and energy management strategy is researched to avoid interference with energy management strategy. Finally system simulation was carried out in the environment of MATLAB/Simulink， and the results indicate that the proposed control strategy can observably improve the vehicle accelerating ability and driving stability， meanwhile， it can realize energy recycle and improve the energy-saving effect to some extent.

關键词：混合动力汽车;动态牵引力控制;路面识别;系统仿真

Key words： hybrid electric vehicles;dynamic traction control;road surface identification;system simulation

中图分类号：U461.2                                      文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）12-0005-03

0  引言

能量管理控制与动力学控制是混合动力汽车（Hybrid electric vehicles，HEVs）综合控制策略的两大核心内容，其中能量管理控制所关注的是如何实现节能和降低排放[1]，而动力学控制解决的问题是如何将驾驶员踏板信号合理地解释为执行机构的目标力矩。当前HEV综合控制现有的研究较多地集中在了能量管理方面[2-5]。

目前，动力性与操控稳定性方面专门针对新能源汽车的研究尚不多见，尽管已有一些学者针对传统内燃机汽车的动力学控制方面进行了大量的研究[6-9]，但是混合动力汽车与内燃机汽车有本质的不同。与传统内燃机车相比，混合动力汽车增加了电机驱动方式，使其控制更灵活、动态响应更佳。……