刘栟玮 李可心

摘要：电动工业车辆电驱系统是工业车辆驱动系统的重要组成部分，电磁兼容性对保证工业车辆内部电气设备的正常运行具有重要影响。本文在深入研究电动工业车辆电驱系统内部电磁干扰（EMI）形成特性机理的基础上，对电动工业车辆电驱系统的内部电磁干扰形成特性进行分析并结合测试案例给出整改建议。对关于工业车辆电驱系统的电磁兼容性（EMC）的相关研究成果具有特定的参考研究意义。

关键词：电驱系统;电磁干扰;电磁兼容性

一、引言

近年来电动工业车辆快速发展，车载电器部件要满足相应 EMC 技术要求，就应了解其内部关键干扰源的产生机理，并做相应的测试及优化工作。由于整车电驱系统为各电器部件及连接线缆的集成体，设备之间的相互影响加剧了电磁环境的复杂性，内部电磁环境越来越恶劣会给整车造成各种不可控的干扰因素，信号传输异常、电子部件失效率增加、部件寿命问题等等都会受到不同程度的影响。

二、干扰形成机理

电动工业车辆的能量来源主要有铅酸电池或者锂电池，通过 IGBT 等功率转换器件向电机输出电能并将电能转化为机械能從而实现行走、起升和转向的动 作。电驱动系统主要由电机控制器、电机及三相动力电缆三部分组成，电驱动系统作为电动工业车辆关键动力部件，通过 CAN 信号与整车进行信号传输，电机控制器通过采集电机电流、速度等信号，并综合整车系统状态及整车控制指令，将来自整车的直流系统电逆变成交流电并驱动电机工作。……