黄美林 冯倩 王雷 蒋伟

摘要：发生森林火灾对人类社会和大自然都会带来巨大的损失，森林火灾被发生后，生态环境会遭受不同程度的破坏，也威胁到了人类生命。将SSA无人机和中继器无人机运用到森林救火中，加强救援人员与EOC之间的信息交流以及提高救火速度。本文旨在用最佳的无人机组合去覆盖森林着火面积，选取维多利亚州考虑无人机飞行距离、火灾发生的频率得到维多利亚州发生火灾需要的无人机组合数量。

关键词：森林救火、SSA无人机、中继器无人机、数量组合

1.问题背景

森林在人类社会和自然界发挥着重要角色，森林火灾被发生后，生态环境会遭受不同程度的破坏，也威胁到了人类生命。近年来澳大利亚发生了多次毁灭性的野火，在森林灭火中，消防员身着可穿戴设备用作个人定位或环境监视器，便于SSA无人机检测与报告。无人机携带中继器加大无线电信号范围，无人机通过中继器将部署人员的状态传递给EOC，EOC也可以通过无线电信号对人员传达信息。消防员使用无人机进行监视和态势感知，使得不断变化的形勢能够被检测，同时EOC能够指挥人员以获得最大的效果和安全性。

2.问题描述与分析

2.1问题描述

建立模型以确定需购买的SSA无人机和中继器无人机的最佳数量和组合，建立模型时需考虑平衡能力、安全、经济和观测和通信任务的需要和地形，除此之外将火灾事件的大小和频率作为参数。

2.2问题分析

本文的研究对象为SSA无人机和中继器无人机，研究内容为SSA无人机与中继器无人机的数量组合。……