高继岗

摘 要：车路协同系统（CVIS），作为智能交通运输系统（ITS）的重要子系统，近年来备受国内外科研人员关注，是当前智慧交通研究、发展与应用的热点。本文通过搜集与查阅资料文献，对当前国内外车路协同技术的研究现状进行了归纳，总结和整理，对车路协同系统中的主要技术进行了较为具体的介绍。同时对在5G技术及大数据环境下的车路协同系统进行了展望，为今后对车路协同系统的研究提供了一定的理论依据。

关键词：车路协同;研究现状;主要技术;5G

1 绪论

当前社会环境下，科学技术不断更新换代，5G时代下，车路协同技术，凭借其突出的优势：能够实时观察分析车辆所处的交通情况以及自身的运行状况，从而为驾驶员提供更好的驾驶方案和驾驶行为，降低车辆的出行延误，减少车辆的能源消耗，提高道路通行能力，改善其服务水平，而越来越受到交通管理人员的研究和重视。我国于2000年正式开始研究智能交通系统，经过无数位交通专家学者以及交通从业人员的不懈奋斗，目前已取得了一些客显著的成果，例如智能公路磁诱导系统，车辆自动保持车道控制技术等。2011年，交通部门正式实施“智能车路协同关键技术研究”计划。在清华大学的引领下，我国众多高校纷纷加入其中进行研究，目前已经实现了车路协同系统在多个典型场景的成功应用。

为了实现车路协同中对车辆的精确定位，张辉，庄文盛等人[1]提出了一种基于对信息标识进行识别的车辆定位方法。……