周超 刘岩

摘 要：本文旨在设计一款经济适用的汽车倒车雷达系统。首先文章简述了汽车倒车雷达系统和超声波传感器的基本原理和特性。接着，对于倒车雷达系统进行了总体方案的设计，总体思路是将单片机技术与超声波技术进行结合。相应地，在总体方案设计之后，对系统进行了硬件选型和设计。随后，对系统的软件模块进行了设计，并通过C语言编程予以实现。最终，通过系统测试和联调，达到了设计要求，取得了理想的效果。

关键词：STC89C52;超声波;倒车雷达

0 引言

随着人们生活水平的不断提高，家用汽车在中国的普及率越来越高。如何有效、安全地驾驶汽车成为人们关心的问题。因此，对于大多数汽车驾驶员来说，设计一款经济适用的汽车倒车雷达系统，具有现实的意义。

1 汽车倒车雷达系统

1.1 汽车倒车雷达系统概述

汽车倒车雷达系统通常由摄像头、控制器、显示器和报警器四部分构成。在驾驶汽车进行倒车操作时，通过摄像头采集汽车与障碍物之间的影像信息，然后将这些信息传送给控制器。接着，控制器对上述信息进行比较和判别，以便将其转换为汽车与障碍物之间的距离信息。最终，通过显示器显示上述距离信息，或者通过报警器，以声光的形式提示驾驶者汽车当前的运行状况，从而指导驾驶者安全地驾驶汽车。在整个系统中，摄像头的数量可以为多个，以便对汽车周边的影像进行全方位无死角地采集。另外，系统的显示器可以为液晶显示器，其还可以配备有扬声器和麦克风，以便进行录音和放音，从而实现驾驶员与汽车倒车雷达系统的互动。……