黄涵 刘宇轩 宁仪

摘 要：道路交通标志的自动识别技术在车辆自动驾驶领域至关重要，但是自然场景下，光线强弱、障碍物遮挡以及拍摄视角等干扰因素往往会给标识牌的正确识别带来挑战。针对禁令类交通标志，介绍了一种能准确识别标识牌的方法，通过HSV颜色特征定位标识牌具体位置后，利用SIFT算法进行特征相似度匹配，实现标识牌的快速分类。实验表明，SIFT算法特有的尺度不变特征可以有效提升路标的识别准确率和鲁棒性，在一定程度上为智能驾驶领域道路标识牌识别技术的发展提供理论依据。

关键词：颜色特征;SIFT算法;交通标志检测;特征匹配

0 引言

随着生活质量幸福指数的提升，人们对于日常出行的一个安全保障性和车辆的舒适性也有了一个很大的追求。于是汽车的配置在多方面都根据人们的需求变得更加智能化与人性化。交通标志的自动识别与检测，作为无人驾驶汽车和智能辅助驾驶系统的不可或缺的部分，但是自然场景下，光线强弱、障碍物遮挡以及拍摄视角等干扰因素往往會给标识牌的正确识别带来挑战。如果将智能化识别交通标志的技术加载到汽车的辅助驾驶系统、无人驾驶车辆当中去，就可以很好地辅助驾驶员驾驶车辆，能有效地降低交通事故的发生，提高安全性。

1 总体设计思路

本设计从交通标志图像预处理开始，后续展开对HSV颜色空间进行一个设计，从而引出基于颜色特征的图像分割定位处理，例如：低通滤波、腐蚀、膨胀。……