李建东 安同

摘要：近“中国制造2025”和“德国工业4.0” 都是在新一轮科技革命和产业变革背景下针对制造业发展提出的一个重要战略举措，在汽车制造领域中大批机器人投入车间中;下部车身UB工位设备运行稳定、故障率较低节拍速度快，而地板和机舱总成工位为分装线线体，是瓶颈工位会拖慢整体的生产节拍，为实现最大收益势必要对生产节拍进行优化，通过对机器人的分析;本文以整车制造中焊装厂的前后地板总成与机舱总成自动线机器人节拍优化为切入点，优化生产节拍从而降低生产成本。

关键词：工业机器人  汽车制造焊装  节拍优化  降低成本

引言

近年来，中国制造业发展迅猛，工业机器人在汽车制造业更是全面覆盖，随着发展，在汽车领域中，码垛机器人、搬运机器人、电焊、弧焊等机器人的大规模投用，对汽车的要求也是逐年提升，汽车企业大都是同一线体中生产不同的车型，其中在一定时间内的产量多与少，是由最慢的工位决定的，就像一个木桶装多少水取决于最小的那块木板，生产节拍在生产中至关重要，它能够直接反应出车间的生产效率也同时能够映射出该车企的造车水准。

在这大趋势下，根据现场环境对自动线体进行改造就极具意义了。分析机器人运行轨迹，以及人工上件工位是否有动作浪费。通过以上几点方向对生产节拍进行优化，提升生产效率，提高企业的市占率、减少生产成本，以及同时对行业内相关问题进行参考。……