张向龙 许浩 陈彦蓉

摘要：有轨装出料机广泛运用于金属材料锻压行业，是锻压机械的辅助设备，主要是将高温坯料从加热炉内取出后转运至锻造操作机夹持范围内，再通过锻造操作机和锻造压机完成坯料的锻打作业，而小车是装出料机的移动旋转部件。本文通过对25t装出料机小车的设计研究，最终得出更加合理的电机、减速机以及部分零部件的设计选型，使得装出料机在生产作业中更加安全可靠。

关键词：锻压机械;装出料机;小车;设计研究

1、有轨装出料机及小车简介

锻压机械广泛运用于国民生产的多个领域，包括机械、钢铁、有色金属、铁路机车、船舶、发电、军工、航天航空等。上世纪七十年代末，我国锻压机械发展迅速，为我国的制造业快速发展奠定了技术基础。而随着设备自动化程度以及市场需求越来越高，有轨装出料机也应运而生，它的出现大大提高了锻造效率，降低了工人劳动强度。如今，进过多年的运用和改进，装出料车已经成为了重型锻造行业至关重要的辅助设备。

图1所示为装出料机的基本机构图。各部件之间通过机械，液压传动，电气控住，完成坯料的抓取，夹持，转运等动作。图1中吊挂系统完成钳杆升降、倾斜等动作，钳杆完成夹取坯料等动作，小车完成钳杆及吊挂系统的前后移动、旋转动作;大车完成装出料机整体在轨道上移动动作。图2为小车的结构图。电机减速箱为小车的动力单元，完成小车在大车内前后行走动作;链条及行走轮为传动单元，为小车传递行走扭矩。……