邱伟彬 曾志豪 李裕武 黎维健 刘宇星 卿艳梅

关键词：茶艺;沏茶机;智能;自动化

0引言

潮汕家庭无论贫富，都爱好喝茶，庞大的茶叶消费群体，形成了一个巨大的茶叶消费市和独特的潮汕工夫茶文化。工夫茶的冲泡过程复杂，其步骤大致分为烫杯热罐、高冲低洒、关公巡城、韩信点兵。泡茶过程中的每一个步骤都极有讲究，如“烫杯热罐”和“高冲低洒”是为了充分散发茶叶的香味，“关公巡城”和“韩信点兵”是为了使茶汁平等均匀。

但是随着社会节奏的加快，工夫茶并不能适应所有茶叶消费群体的需求，其考究的饮茶方式对时间和空间上均有较高的要求。为此，研制一种智能沏茶机，在具备自动沏茶功能的同时仍保持着传统工夫茶文化技艺，显得尤为必要。

国内外对自动泡茶装置已经做了大量研究。太原理工大学研制出一种智能控制全自动沏茶机，实现了整个沏茶过程的工业化。2011年，雀巢公司推出了一款类似咖啡机的自动泡茶机。该机器具备自动冲泡功能，并能根据茶叶的种类来调节水温及时间。上述研究都注重于实现冲泡过程的自动化，但是忽略了冲泡过程中的茶艺文化实现及茶具的清洗步骤。本文将针对国内外现有的自动泡茶装置的不足进行改进，并结合传统工夫茶艺文化知识，设计出一种实现潮汕传统工夫茶艺的智能沏茶机。

1机械结构设计及工作过程

1.1整体方案

该智能沏茶机主要由5大部分组成，分别是出茶叶机构、茶壶控制系统、淋灌机构、茶盘机构及底盘。……