刘晏驰

摘要：自动驾驶汽车是一种典型的高科技综合应用，包括场景感知、优化计算、多层次辅助驾驶等，运用了计算机视觉、传感器、信息融合、信息通信、高性能计算、人工智能和自动控制等技术。在这些技术中，计算机视觉作为数据处理的直接切入点，是自动驾驶仪的一个重要组成部分。该技术基于许多新的、先进的综合应用，其关键模块可以概括为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制。同时，车辆的周围环境数据和内部数据是支持辅助驾驶仪的基础数据。本文设计的辅助驾驶仪系统，能够有效地采集和快速处理基础数据，并基于计算机视觉技术实现自动控制驾驶。因此，本文的研究具有重要意义。

关键词：计算机视觉;辅助自动驾驶仪系统;设计;实施

1、国外发展分析

（1）MobileEye成立于1999年，坚信利用计算机视觉安全技术能使道路更安全，减少交通拥堵，拯救生命。MobileEye使用计算机视觉硬件作为主要传感器，其驱动系统由摄像头、扬声器、主芯片、显示器和接线盒组成。主要功能有：碰撞报警、行人检测与防撞报警、车道偏离报警、车道维护与危险报警。该系统将摄像头、扬声器和芯片集成到车辆挡风玻璃内部，几乎可以在任何车辆上使用。MobileEye介绍了从Adas到自动驾驶仪的三项关键技术：感知、高分辨率地图和驾驶策略。感知是所有场景的基础，MaMyPobe使用计算机视觉作为感知的主要手段。但是感知系统的有效性是有限的，一旦系统失效，就必须考虑是否有替代方案，这就是高分辨率地图的目的。……