赵一迪 李金城 孙志川 宋向阳 李勇平 周涛

【摘要】我国是水果生产和消费的大国，水果采摘成为相关人士的研究课题。通过水果采摘现状了解，我国的果园主要是果农承包制，一般果园的面积不大，水果品种多元化，大部分果树都种植在半山坡，水果采摘方式主要是人工采摘方式，也有机械辅助采摘。通过机械水果采摘装置调查与分析，以及机械装置水果采摘工作方式比较研究，得出适合在山地运动、手动操作灵活的机器采摘器械，以及智能化采摘机器人装置，更具有发展前景。

【关键词】水果采摘;机械采摘;调查研究，比较分析

1背景介绍

我国是水果生产和消费的大国，水果已成为我国继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业，每年大约生产各种水果26000万吨，不同季节，采收不同水果，水果采摘成为相关人士的研究课题。然而，目前的水果采摘，仍以传统的手工采摘为主，缺少机械化操作，尤其是苹果、梨子、桃、杏、柿子等树形相对较高的果树，一般种植在山坡上，低处的果实可随手采摘，但高处的果实则不得不借助于人字梯才能采摘。据了解，水果采摘主要靠人工采摘，每人平均一天采摘1500斤左右。由于树枝及果实分布的随机性，人们有时候不得不爬梯子，爬上爬下来回移动梯子，去采摘别的果子，不仅浪费了人力、物力和时间，而且果园地面不平，梯子架设不稳，空中作业还具有一定的危险性。此外，也存在用长柄钩子拧摘果实的方式，但是效率比较低。……