姜归华

摘要：本文简略阐述了该课题的研究背景和研究意义，介绍了系统总体设计方案，并从传感器的选择、触觉信号判断、软硬度信号判断、滑觉信号判断以及假手握力模糊控制方法几方面内容着手对基于PSO-SVM的仿生肌电假手反馈控制系统设计进行了详细分析，旨在为相关研究人员提供参考。

关键词：PSO-SVM;仿生肌电假手;系统设计

引言：仿生肌电假手的应用可以有效突破传统方法的局限性，实现对于物体更加灵活和高效的抓握，但从目前来看，其在实际进行系统设计的过程中仍面临着一定的不利因素，基于此，有必要对其展开深层次的探索。

1研究背景及意义

我国有众多因为事故、自然灾难以及疾病而截肢的人，相关调查研究表明，我国的残疾人总数超过6000万，并包含着2400万人存在肢体残疾，其中有着假肢安装需求的上肢和下肢残疾者包括800-1000万人。在人体器官中，手是最具灵活性的器官，承担着诸多工作，所以那些上肢截肢者在生活工作中面临着极大的困难。机械假手的应用在重量以及体积方面均存在着较高的要求，与此同时，其还应当具备良好的灵活性和简洁性特征，能够高质量地代替人手完成日常操作。针对其所进行的研究中最为关键的便在于如何使得机械假手能够按照人的意愿进行动作，相关研究人员和技术人员在假手控制方面采用多种控制信号进行了尝试，例如声音、机械运动和肌电信号等。

而肌电信号在操作方面有着较为简单的特点，并且不会对人体造成极大程度的损伤，是现如今机械夹手控制方面较常应用的信号源。……