姜坤

摘 要：针对新能源电动汽车制动系统能耗高、能量回收率低的问题，设计了一种电液复合制动系统。基于并行控制策略的思想，提出了一种匹配的制动系统控制策略。在Car sim中建立整车模型，在MATLAB/Simulink中建立制动系统和控制策略模型，然后建立联合仿真模型，分别在NEDC循环工况和紧急制动工况下进行仿真。仿真结果表明，所设计的电动汽车电液复合制动系统运行良好，制动系统控制策略满足要求，能量回收率高。

关键词：新能源电动汽车;电液复合制动系统;控制策略;联合仿真

一、引言

分布式驱动电动汽车是把轮毂驱动电机或轮边驱动电机安装在车轮里或车轮附近的新能源电动汽车，其主要优点包括结构紧凑、传动效率高、力矩响应快，同时由于动力学控制优势以及能源、环境污染意识的加强，逐渐成为国内外学者研究主流。在极限工况下，电动汽车电液复合稳定性控制策略，是可以同时综合利用电机力矩响应速度快和液压制动力矩大两者的优点，从而提高车辆稳定性能。采用电液复合制动控制策略，当稳定性控制器启用时，优先考虑电机制动控制，当电机所能提供的极限制动力矩仍不能满足需求时，液压制动系统介入补偿控制，参与制动车轮为有效车轮，未能使各个车轮裕度得到充分利用，从而使得车辆稳定性能的提高还留有一定空间。在稳定性控制时综合考虑车轮驱动防滑，由驱动防滑模块和稳定性控制模块共同决定整车的纵向驱动力，同时在四轮控制力分配时综合考虑轮胎附着椭圆约束。……