李强

摘要：随着国民经济的飞速发展，无人机的应用也逐渐深入社会日常生活的方方面面，伴随而来的是无人机需求持续增长和输电线路覆盖区域的增加。对无人机而言，无人机服务的可靠性要求也越来越高。采用基于无人机航空摄影技术的树障巡视方法，既能大幅缩短巡视时间、提高巡视效率，又能减少因目测方式中主观因素对精度的影响，提高树障距离量测的精度。

关键词：无人机航空摄影;输电线路;树障巡视

引言

随着社会的发展，电力设施已成为人们生活中不可或缺的一部分。其中，电网系统是将相近的电厂、电站等联系整合起来的重要电力设施组成部分，保证各个地区发电与供电的安全可靠，调整不同地区间的电力资源供需平衡，保持国家规定的电能质量和获得最大的国民经济利益，在建设全国电力设施中一直扮演着重要角色。随着社会电力工业的迅速稳步发展，特别是世界各國相继投资建设了大容量的火电、水电以及原子能电站，导致电网的容量越来越大。但是，由于自然、人为等多种因素，输电线路安全隐患不可避免的存在，如何提早发现预防、及时检测出危害输电线路的缺陷安全隐患，成为保障各地区电力供应的一项重要基础工作。目前，输电线路隐患缺陷主要是输电线路走廊通道隐患，尤其是输电线路下树木隐患、输电线路走廊内违章施工和违章建筑，因巡视不到位或监控不及时，时常有导致线路跳闸事件发生，严重危及电力输电线路运行安全。……