张玉峰

摘要：随着现代智能机器人技术的高速发展，机器人在各行各业中发挥着十分重要的作用，电力行业由于系统复杂，危险源众多，因此在电力巡检过程中极易发生突发故障，影响运检员的人身安全智能机器人能主动掌握多项功能，如避障生成图谱和自动充电等，可实现定期清洗、灵活使用，提高变电站的运行管理效率。应积极加强变电站智能巡检机器人的应用，加强对变电站智能巡检机器人深入研究和分析，改变传统的变电站巡检工作模式，减少人员的劳动强度，提高运行效率。

关键词：变电站;智能巡检;机器人

智能巡检机器人可以代替操作员从事各种危险、恶劣的作业，也能弥补人工巡逻的缺陷和不足，大大提高变电站的运行安全管理水平。随着智能巡检机器人的不断应用，需要将变电设备划分为场地、开放区、独立区和联通行区等。通过分析不同区域智能巡检机器人的运行及应用情况，增强变电站智能巡检机器人的应用效果，为我国变电站智能巡检机器人系统、无人值班变电站系统等提供有力支撑，并有效地改进传统变电站巡检工作，降低维护运检员的劳动强度，提高巡检效率。

一、变电站智能巡检机器人的系统分析

在整个智能巡检机器人系统中，移动站和基站移动站都是巡检的重要组成部分，能够通过移动车体移动控制系统和信息传输系统，快速采集变电站电气设备的信息，充分利用通信系统将收集到的数据信息传送给基站[1]。……