张仕远 卢彪 倪冰倩

摘 要：基于Python & C的WIFI巡线避障小车的研究目的是为了提高人们日常生活的质量，在自动驾驶、货物运输方面起到了奠基的作用，为未来科技的发展夯基垒台。

关键词：巡线避障;C & Python;科技

一、引言

科技的发展推进时代的进步，人们的生活水平在不断提高，这与在科技的探索上有很大的关系。习主席发言强调：发展是第一要务，人才是第一资源，创新是第一动力。研究的目的主要有小车自动巡线技术以及人为干预控制技术，远程视频传输，路线规划。经过研究，基本已经实现了预先计划的基本功能，由于研究目的是作为发展方向的根基，所以在此基础之上仍有较大的发展空间。在不同的适应场地，小车无论是在算法的改进上，还是在硬件的重新配置上或者是稳定性方面都有可以视情况进行自我修改的空间。作为该技术研究方面的框架，大体技术已经基本实现，相信在以后的深入研究下可以更大程度上为未来该方面的研究开辟道路。

二、系统构架设计

在硬件方面，主要进行的是为了使得小车多元化的硬件模块，使其具有以下基本功能：1.超声波避障功能，能够自我识别障碍并且停止，避免与物体发生相撞。2.自动驾驶功能，给四驱小车加入超声波和红外线后，小车具有了巡线及自动调整方向的功能，这项功能的具体使用主要应用在货物运输或是道路勘察时的自动驾驶方面及。3.摄像功能，该功能可以记录小车的实时路况，以小车视角来观察周围情况。……