张钊

摘要：目前，在输电线路设计中，国内设计院多使用海拉瓦技术进行线路设计。相比传统设计方式而言，它使得设计更加合理、勘测周期大大缩短，产生了较好的经济及社会效益。但海拉瓦技术也有不足，如无法得到植被密集地区的地表情况;数据处理自动化程度低，特别是处理航片时需要人工干预;需要大量野外工作，生产周期依然很长;生产成本昂贵等。

关键词：无人机载LiDAR系统;电力线巡检应用

前言：

随着机载技术的日趋成熟，基于机载的光电吊舱法线路巡检逐渐得到广泛应用，并取得一定效果，但对于线路走廊地物与架空输电线路之间的距离尚不能进行测量。为弥补机载光电吊舱巡线技术空间测量无法满足当前我国高压线路及智能电网建设发展需求，激光雷达（LiDAR）作为一种新型光电测量装备为电力领域的空间测量提供了可行的解决方案。

一、LiDAR技术发展及相关介绍

LiDAR是利用全球定位系统（GPS）和惯性测量装置（IMU）进行载体定位，通过激光扫描仪测量载体与目标的距离，从而测得目标的三维坐标。它是目前唯一能测定森林覆盖地区地表高程的可行技术，可用于快速产生数字表面模型（DSM）、数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）。LiDAR技术的主要特点有：1）可以24 h全天候工作。激光雷达是主动探测，不受光照的影响，可以全天候工作。2）能够穿透植被的叶冠，同时测量地面点和非地面点。激光波长较短，可以穿透植被叶冠，形成多次回波，获取的数据信息更丰富。……