陈成刚

摘要：在船舶长期航行或抛锚过程中，如果没有对其进行及时的保养和维护，那么就会产生大量的海洋垃圾附着在水面以下船体的船壁上，导致船舶壁面十分粗糙，航行时的阻力大大增加，航速也会明显下降，从而会增加大量的油耗。一搜附着大量海生物的船舶会比日常油耗要高出2-3倍。以往清理船体的方式通常需要占用船坞，投入成本较高，而且工作强度也非常大，工作人员的作业环境也十分恶劣，而机器人技术的出现，取代了以往潜水员在水下的工作任务，在船壁的表面能够更加灵活的移动，在一定程度上降低了船舶清洁工作的作业成本，有效提高了工作效率。本文主要介绍了水下清洗机器人的类型，并提出高压水射流清洗技术与其相结合的应用措施。

关键词：高压水射流;船体清洗机器人;真空吸附;磁力吸附;附着物

我国海运业是国家经济发展中的关键产业，我国外贸货物运输量占据世界海运贸易总量的25%。像矿石、外贸集装箱等物资都是通过海运来完成的，而运输船体的体积非常大，运输距离较远，船舶长时间浸泡在含盐度极高的海水中，船体很容易出现锈蚀，大量的海洋生物会附着在船壁上，对航行时的速度产生了严重影响，油耗急剧增加，运输成本因此大大提高，船舶整体的使用寿命也会受到影响。而爬壁清洗机器人的出现在一定程度上减轻了船壁清洗工作人员的负担，并且体现出了节能环保的生态理念，所以在日常机器人管理时可将高压水射流清洗技术应用其中，以此來确保爬壁机器人能够高效清理船壁垃圾，确保船舶能够长期保持健康的航行状态。……