刘克鑫 张兴强

摘要：针对铁路护坡塌陷、异物侵入等位移性地质灾害，本文实现了一种能够自主检测该并能自动报警的灾害预警监测系统。该系统设计以stm32单片机为控制核心，结合测距模块、摄像头模块等实现了对铁路护坡安全的实时定点、多点监测。系统采用的主控MCU为ARM公司的STM32F407ZGT6芯片，激光测距采用了体积小巧，精度高，鲁棒性较好的PLS-K-60 激光测距模块。

关键词：铁路护坡灾害;预警检测;STM32F407ZGT6芯片;连续式激光脉冲多点精准测距

引言

全是铁路永恒不变的主题。在整个铁路运输过程中，首要任务是保证运输安全。随着高速铁路与高速列车技术的快速发展，高速铁路列车运行速度的提高和列车密度的加大，如何保证行车安全变得越来越重要，各种异物侵入以及铁路护坡塌陷事故[1]等具有突发性、无规律、不可预测等特点，这对行车安全保障体系提出了更高的要求。而原有既有线的安全模式已不能满足高速铁路运行的要求。2020年3月30日在京广铁路湖南郴州段发生的列车脱轨事故，其直接原因就是附近山体滑坡，T179次列车撞上塌方体，中断行车。因此针对铁路护坡危害，构建可靠安全的铁路安全监控系统成了亟待解决的问题。

1.系统方案设计

如图2 系统原理图，该系统实现的主要功能有：激光脉冲式多点精准测距，液晶显示数据，数模转换，声光报警，摄像头影像监控，2.4G无线数据传输。测距头通过将激光束发射到带有标识的表面，收集测距信息……