胡祝兵 （安徽建筑机械有限责任公司，安徽 合肥 230601）

0 引言

标准节是塔式起重机中重要部分，而标准节的焊接质量关系到整个塔式起重机工作运转时的安全性能和稳定性能等。一件质量可靠的标准节不仅能提高塔式起重机的稳定性能，而且也能显著提高塔式起重机的安全性能和工作效率，甚至能够起到事半功倍的效果。因此我公司标准节主杆连接套焊接工位引入焊接机械手，以此来提高标准节的焊接质量。通过对本焊接工位的分析，编制了两套塔式起重机标准节主杆机械手焊接工艺方案，并且最终将选择一个最符合要求的作为实施方案。

1 标准节主杆连接套焊接工位介绍

焊接机械手工位（见图1）由焊接机械手焊接系统组成，系统由两套ABB焊接机器人系统，两套松下焊接电源，两套主动机构，两套从动机构，两套机座，两套滚料平台，两套气动顶紧机构，四套定位机构，四套气动托料机构，一套防弧光卷帘门，一套TBi自动清枪剪丝器，及一套PLC控制系统组成。标准节主杆及连接套焊接部位事先进行去油、去污预处理，然后采用手动方式将标准节主杆及连接套依次安装在定位夹具上，定位完成后启动顶紧。操作人员按下启动按钮后，工作站根据预先设定的程序运行。机械手夹持焊枪到焊缝位置，开始焊接，在焊接过程中采用摆动焊接，以确保最佳焊接质量。在整个焊接过程中只需一名操作工人，便可完成所有焊接工作。

图1 焊……