刘建强，郝文瑾，陈爱峰，田峻红

(北京交通大学 电气工程学院， 北京 100044)

由于体积小、效率高、功率密度高等优点，永磁同步电机在高性能伺服场合获得了广泛应用[1-2]。电流环处于永磁同步电机控制系统的最内环，其控制性能的优劣严重影响控制系统的整体性能，具有优良动静态性能的电流环控制策略可以大幅提升控制系统的整体性能。PI控制器原理简单，但稳态输出存在幅值和相位上的滞后，这将会使系统的动态响应性能变差[3-4]。而使用预测电流控制器取代PI调节器就能很好解决上述的滞后问题。预测电流控制能够快速、准确地控制电机电流，具有响应速度快、调节过程中无超调和震荡产生的优点，其控制性能相比于其他控制策略具有明显的优势[5-6]。但是预测电流控制算法基于数学模型，该算法对电机参数的依赖性较强[7]。当控制器参数与电机实际参数不匹配时，会导致系统的稳定性下降，dq轴电流产生静差，系统效率降低。

针对控制器参数与电机实际参数不匹配带来的问题，文献[8]利用模型参考自适应算法对电机参数进行在线辨识，但是这种方法的计算量大，占用系统资源较多。文献[9-15]建立了在电机参数不匹配的情况下，给定电流和反馈电流之间的传递函数，进而分析电感参数不匹配对于系统稳定性的影响，最终给出改进算法以扩宽系统的稳定裕度，但是没有考虑参数不匹配带来的静差问题。文献[16-17]仅考虑了参数不匹配对于电流静差的影响，给出的电流静差消除算法在消除q轴电流静差时会影响电机的电磁转矩输出，削弱系统的动态性能。……