修春晓，周 瑜，李 光，钟华森，李成豪

(中国电子科技集团公司第三研究所，北京 100015)

0 引言

磁目标单点定位是通过观测和分析由探测对象磁性差异所引起的磁异常，进而获取磁性目标如距离、速度和位置等参数的一种探测方法。随着磁测技术与数据处理技术的发展，磁测的发展可分为以下三个阶段[1]：磁总场强度测量、磁总场强度梯度测量以及磁场矢量与磁梯度张量测量，这三个阶段由低到高可以获得更多的磁异常信息。其中，磁梯度张量测量具有对地磁场不敏感，能够区分出磁异常体的大小与和形状，可延伸出多种数据处理算法，准确地勾勒出异常源边界等优点[2]，可以通过磁梯度张量单点定位技术，实现对磁异常体定位，该技术具有隐蔽性好、虚警率低、探测针对性强的特点，可广泛应用于无人值守区域的国土监视、反潜战、全天候智能交通系统等领域[3]。

随着磁测理论和传感器技术的发展，基于磁梯度张量测量的定位与跟踪技术逐渐代替基于磁矢量测量[4-5]的跟踪方法。自1972年W. M. Wynn[6]首次提出利用磁梯度张量矩阵反演定位磁偶极子的方法以来，C. P. Frahm[7]，W. M. Wynn[8]，P. W. Schmidt[9]以及尹刚[10]等相继提出了利用磁梯度张量矩阵与磁场矢量单点定位磁偶极子的方法。为消除地磁场及其他共模干扰对单点定位精度的影响，2012年李光等[11]在欧拉反褶积公式[12]的基础上提出了基于差分的磁偶极子单点张量定位方法，但对磁梯度张量差分后，幅值在数量级上大大降低，这提高了对系统测量精度的要求；……