基于Simulink的二维弹道修正组件控制电路仿真方法
2021-09-09徐国泰张晓玲范清田
探测与控制学报 2021年4期
徐国泰,张晓玲,范清田,孙 振,苟 斌
(1.西安机电信息技术研究所,陕西 西安 710065;2.西北工业集团有限公司,陕西 西安 710043)
0 引言
目前,国内多家科研院所正在积极开展二维弹道修正组件的研究工作。二维弹道修正组件一般采用鸭舵修正技术方案,对常规弹药进行智能化改装,提高其打击目标的精度,降低作战效费比[1]。二维弹道修正组件的修正执行部件是磁力矩电机,二维弹道修正组件控制电路通过改变脉宽调制信号(PWM)的占空比来控制磁力矩电机产生相应的控制力矩,控制翼面固定在某一确定方向,为弹丸提供持续的修正力。
磁力矩电机是一种三相永磁同步发电机,具有结构简单、功率密度大、体积小、效率高等优点[2]。目前磁力矩电机的控制方法主要有永磁电机电枢回路串接电阻调速、斩波调压调速两种,实验证明斩波调压调速的方法为最优的控制方法[3-8]。文献[9]利用Simulink建立了永磁风力发电控制系统模型,并进行了仿真研究。文献[10]利用Simulink建立了高速永磁同步发电机PWM整流器仿真模型,通过仿真对控制原理进行了验证。
二维弹道修正组件控制电路是一种升压(BOOST)斩波控制电路,该电路系统是一个强耦合、具有非线性时变性的复杂系统[11。目前二维弹道修正组件控制电路的优化设计中需要通过大量实验对电路参数进行优化,因此提出了一种基于Simulink的二维弹道修正组件控制电路仿真方法,建立了二维弹道修正控制电路仿真模型,对电路参数进行优化设计。……
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