罗建刚，张 峰，刘静晓，李海兵,2，罗 骋,2

(1.青岛海洋科学与技术试点国家实验室，山东 青岛 266237；2.北京航天控制仪器研究所，北京 100039)

0 引言

矢量磁测量技术是进行空间磁场测量和磁目标物探测的有效方法之一，与传统总场强度测量相比具有诸多优势[1-2]。矢量磁测量系统主要由三分量磁力仪和姿态仪构成，为避免姿态仪对磁力仪产生磁场干扰，通常将二者间隔一定距离放置并利用刚性结构件捷联安装；其直接测量结果为磁力仪坐标系下的三分量磁场和姿态仪坐标系相对于地理坐标系的姿态角(横滚角、俯仰角、航向角)，最终通过姿态坐标变换，得到地理坐标系下的矢量磁场信息[3]，实现动态条件下的矢量磁力测量。

理想情况下，三分量磁力仪和姿态仪坐标系处于对准状态，可将三分量磁场准确地变换至地理坐标系下；在实际工程中，三分量磁力仪坐标系和姿态仪坐标系均不可视，单纯依靠机械安装的方式难以保证二者坐标系精确对准，即存在非对准误差[4]。非对准误差会导致三分量磁场姿态坐标变换出现偏差，影响地理坐标系下矢量磁场的测量精度，为实现高精度矢量磁力测量，需要对非对准误差进行校正。文献[4]利用磁场/重力场在固定坐标系投影不变的原理校正三分量磁力仪和惯导的非对准误差，需要将磁力仪和惯导封装在正六面体内，另需借助高精度无磁直角台提供基准坐标系，当矢量磁测量系统体积较大时，此种方法并不适用；……