陈胜政，杨 波，宋宇航，张 意

(西安现代控制技术研究所，陕西 西安 710065)

0 引言

弹体姿态信息作为制导炮弹制导控制系统中十分重要的信息之一，承担着控制指令分解、制导信号坐标变化、姿态增稳控制、捷联惯性中制导以及捷联末制导过程中的导引信号姿态解耦等重要任务，其测量精度直接影响制导炮弹的命中精度。因而，自制导炮弹问世以来，弹体姿态测量技术一直作为一项十分重要的关键技术而被各个国家的弹药设计师所重视，并发展起来了多种测量技术，促进了制导炮弹的持续发展。

与导弹、火箭弹相比，制导炮弹特殊的使用环境和使用方式对姿态测量技术提出了新的挑战和要求，导致成熟运用于导弹、火箭弹的姿态测量技术无法直接移植到炮弹上。本文对制导炮弹的姿态测量技术进行初步探讨，以为相关技术人员提供一定的启发和借鉴。

1 制导炮弹概述

制导炮弹是一种在无控炮弹的基础上，通过采用精确制导技术、加装精确制导系统或修正系统[1]而发展起来一类低成本精确打击弹药。由于使用了精确制导技术，其命中精度大幅度提高，大大提高了火炮武器系统的作战效能。此外，通过进一步采用火箭助推、滑翔增程控制以及复合增程技术等手段来大幅度拓展制导炮弹射程[2]，使火炮平台进一步具备远程甚至超远程的精确打击能力，从而使得火炮武器的作战使用更加灵活，战术地位更加巩固。基于此，制导炮弹一经问世，便作为一类十分重要的精确打击弹药而迅速发展起来。……