郑相达

（晋中市榆次区应急管理煤矿安全巡查队，山西 晋中 030600）

引言

带式输送机是连续运输物料的输送设备，输送带作为其关键构件主要起牵引和承载的作用，可应用于各个工业领域，包括煤炭、粮食、化工、建材、港口以及矿山等，在提高国民经济总值中扮演着至关重要的角色[1]。先前带式输送机的运输距离较短，采用单滚筒驱动产生所需的牵引力，较小的装机功率即可配套满足单条输送机。在不断地摸索改进中，煤矿机械自动化水平日渐提升，这对带式输送机的运输距离及装机功率提出了更高的要求，单滚筒驱动已逐渐被双/三滚筒驱动取而代之。为实现对功率的需求，常需要集成数量为两个或两个以上的驱动单元，此种驱动方式称之为多滚筒驱动[2]。小而多的驱动单元加和不仅有利于降低成本、实现设备的小型化，以便于后续维护、搬运及安装，而且具有大的围包角，可大大减小输送带所需要的最大张力。除了驱动加和的优点，不同的驱动单元之间仍存在个性与制造设备间的差异、不同的负载、安装存在误差以及所受作用力之间的差量这些缺点，均会降低工作效率，使电动机的功率不平衡；倘若偏载过大，则会引起其他事故如烧坏电动机。综上所述，为确保带式输送机功率的平衡，研究其控制流程的设计也是一项重要的课题。如此，可使多滚筒驱动系统确保各个驱动单元间输出功率值与所设计值一致，达到功率平衡的要求。……