金政翰，赵连玉*，赵晓磊

（1.天津理工大学a.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，b.机电工程国家级实验教学示范中心，天津300384；2.海洋石油工程有限公司特种装备公司，天津300384）

水下扭矩工具是启闭水下阀门的关键组件，我国对水下扭矩工具的研制尚处于初步阶段[1]，这些设备大部分为液压驱动，目前所使用的液压设备存在操作程序繁杂、故障率高、精度低问题已经难以满足当前扭矩工具的动力需求[2]，针对此现状，本文研制了一款深水电机来作为扭矩工具的驱动装置。该水下扭矩工具由伺服电机提供动力，经减速器放大后进行扭矩输出。然而，普通有刷电机换向时出现的火花会对设备内部其他的元器件带来不利的影响，其密封只能采用抗压方式，深水工作环境复杂，巨大的水压会对设备的密封性和外壳的抗压能力产生影响，所以普通有刷电机使用范围有限。鉴于工作环境的特殊性，电机浸润在液压油中使用减小了磨损，延长电机使用寿命，无电干扰，空载电流小。高水压影响下的密封是首要解决的问题，为了解决这个问题，对电机采用压力平衡式设计，将转子、定子等电机元件浸润在液压油中并在减速器外壳上安装压力平衡装置，使得整个深水应用油浸式伺服电机具有压力适用性。然而，液压油是一种具有黏性的液体，定子与转子间原先的气隙被液压油填充，转子在磁场作用下旋转时势必会与液压油会产生相互作用力，影响电机的特性。……