梁 晶，康宝臣，冯丽娜

（1.海军装备部，山西 太原 030027；2.山西汾西重工有限责任公司，山西 太原 030027）

0 引言

无人水下航行器是在传统水下航行器的基础上，结合人工智能的特点发展起来的一种新型的航行器。其外形设计方法同传统的鱼雷设计方法相同，都是进行大量水池和风洞试验，需要大量的人力、财力，且周期长。随着流体力学数值计算技术（CFD）、计算机软硬件、网络和数据库的迅速发展，过去十几年来，不断探索和研究水下航行器水动力数值方法，使得分析水下航行器周围流动的CFD方法功能越来越强，在计算能力和实用化方面都发生了深刻的变化。

目前，水下航行器发展处于前列的国家，在大量系列基础研究和型号试验研究的基础上，逐步形成数据库和工程设计的快速估算方法，广泛用于水下航行器的研制；开展了水下航行器性能综合评估方法和仿真技术研究，为加快水下航行器的研制提供了新的手段。而各种阻力计算和流体动力参数计算精度均有不同程度的提高，采用的软件和流体模型也各不相同[1-9]。文献[1]采用Java语言和iSIGHT软件对航行器阻力性能及分析效率进行了详细计算和优化；文献[2]采用了FLUENT流体CFD软件对小型水下航行器进行了水动力仿真分析；文献[3]采用了FLUENT软件和SST剪切应力运输模型对低速水下循迹监测航行器进行了水动力学性能数值计算；文献[4]采用了FLUENT软件和ICEM网格划分软件对AUV进行了水动力性能数值仿真；文献[5]采用了 Hexpress软件对水下航行器进行网格划分，采用Finemarine软件对无人水下航行器的阻力进行了计算；……