吴凯龙 郑建立

关键词：新能源汽车;制动能量回收;蓄电池;模糊控制

新能源汽车因其零排放等节能环保的优势逐渐成为汽车行业发展趋势，然而续航里程短的问题却严重制约了其发展，制动能量回收技术是解决该问题的有效手段之一。本文从制动能量回收效率与蓄电池保护角度出发，设计以电池荷电状态SOC、制动间隔时间t、制动强度z和车速v为输入的模糊控制器，根据其输出的制动力分配系数k来分配电机制动力。在Matlab/Simulink中实现本文设计的模糊控制器并与Carsim所提供的精准车辆模型联合仿真，通过仿真实验结果验证本文提出的控制策略对能量回收以及蓄电池保护的效果。

1能量回收模型介绍

车辆制动时，控制器通过对此时整车情况的分析处理，分配电机制动力及机械制动力的比例进而控制驱动电机产生相应的制动力。在此过程中，驱动电机处于发电状态，通過变换电路对电池进行充电以实现能量回收;同时电机转子切割线圈磁场所产生的感应电流和感应电动势将形成制动力矩使电机减速以产生电机制动力矩，通过传动系统作用于驱动轮进而实现制动。能量回收模型如下图1中所示，制动能量依次经过驱动轮、传动系统、驱动电机、DC/DC变换器，最终到达储能装置电池组，实现制动能量的回收。

2基于制动强度的前后轮制动力分配

车辆在制动中前后轮都抱死时，若前后轮制动力分别等于其附着力，则此时车辆的制动效率最高、稳定性最强，此状态下车辆前后轮制动力的关系即理想制动力分配曲线，简称I曲线。……