陈剑 胡春霞

摘 要：随着电网规模的不断发展壮大，传统的人工巡检方式已无法适应新形势下输电线路运行维护要求，以多旋翼无人机为载体的输电线路巡检系统正受到越来越广泛的关注。在分析了输电线路巡检的特殊要求后，从实际出发，针对目前多旋翼无人机在电力巡检中的应用提出了一些看法，总结了当前输电线路无人机巡检的诸多特点。

关键词：电力巡检;多旋翼无人机;人工巡检方式;无人机多功能作业

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随着电网规模的不断发展和壮大，全国发电装机容量已从2000年的3.2亿kW增长到2011年的10亿kW，2019年更是突破20亿kW达到20.11亿kW;全国发电量从2010年的4.21万亿kW·h增长到2020年的7.42万亿kW·h;同时，全国用电量也随着社会经济的飞速发展，由2010年的4.19万亿kW·h增长到2020年的7.51万亿kW·h。

1949年，全国35 kV及以上输电线路长6 475 km;1978年，全国35 kV及以上输电线路长23万km;2002年国家电网公司组建成立以来，电网建设进入快速发展的新阶段。2006年，全国35 kV及以上输电线路长度突破100万km;2011年，西藏与西北电网实现异步联网。截至2018年底，35 kV及以上输电线路长度达到189.2万km，较1949年增长291倍，位列世界第一。

电力线路搭建完成后，需要定期维护、保养线路和杆塔。传统的输电线路巡视主要采用人工巡检方式，即步行巡视及攀登杆（塔）等进行线路巡检，同时借助检测人员肉眼及红外热成像仪、望远镜等设备来对待检测输电线路的外观状况和发热状况等进行直接观察，借助测距仪来测定输电线路的安全距离是否满足安全规范和要求。……