周兆宇

摘 要：煤矿井下辅助运输系统是保证矿井产能和安全生产、提高生产效率的重要一环，现针对煤矿无轨胶轮车运输系统，介绍了无轨胶轮车的特点，分析了无轨胶轮车的主要安全隐患及典型事故，研究了无轨胶轮车智能检测系统的组成、设备功能，制订了无轨胶轮车智能检测流程。

关键词：煤矿;无轨胶轮车;检测

0 引言

煤矿辅助运输，是指在煤矿生产中除煤炭运输以外的各种运输的总称，主要包括人员、材料、设备和矸石等的运输，它是煤矿运输系统中的重要组成部分。我国煤矿辅助运输机械化起步较晚，直至20世纪70年代后期才开始这方面的研制工作，近年来，我国不断进行引进、吸收消化，基本追上了国外煤矿辅助运输机械化的步伐，煤矿辅助运输设备种类得到了极大地丰富。目前，按照运输设备分类，国内常用的煤矿辅助运输方式包括两大类：轨道运输方式和无轨运输方式。其中，轨道运输设备主要有单轨吊、卡轨车、齿轨车、无极绳牵引车等，而无轨运输设备则主要是无轨胶轮车[1]。

1 无轨胶轮车的特点

与单轨吊、卡轨车、无极绳牵引车等相比，无轨胶轮车作为新兴的辅助运输方式有以下多方面的特点：

（1）运输效率高。无轨胶轮车可以将人员、材料、设备在井口和工作面之间一次运输到位，没有中间的转运环节，节省了时间，提高了运输效率[2]。

（2）应用范围广。无轨胶轮车车型广，常用的无轨胶轮车按照功能可分为工程运输车、人员运输车、指挥车、支架搬运车、铲运装载车、特种装备车等，以上车型基本覆盖了煤矿辅助运输所需的所有功能，多种车辆各司其职，针对不同的运输场景都可以找到适合的车型。……