摘 要：通过对HSZ-120P自动装盒机增加光纤、修改PLC程序控制主电机运行条件，实现了纸盒吸不下或吸下打不开后自动停机功能，降低了产品损耗，实现了节约成本的目的。

关键词：自動装盒机;缺盒;PLC;光纤放大器

0 引言

本次改进的HSZ-120P自动装盒机是由山东某机械制造有限公司研发生产的国产包装机，其设计生产速度为40～120盒/min。该机使用主机变频调速，采用PLC控制系统和人机界面操作，自动显示装盒速度及产量计数，具有手动、自动选择功能。设备在规定范围内可实现多规格装盒，并同步完成批号打印，也可同步完成1～4折说明书自动折叠。同时，该设备设有自动检测系统，定位停机，具有对不合格品自动剔除功能。设备前端可与贴标机、泡罩机等连线生产，后端可与三维包装机、热收缩机等连线生产，也可独立使用。

1 设备原理

自动装盒机的运行原理适合基本的产品进给系统，自动装盒机进料一般分为3个入口：说明书入口、药板入口和机包纸盒入口。设备运行过程中，利用凸轮传动系统使进药板、折叠说明书、进纸盒三大给料系统同步运作，以药板工位为控制基础，利用真空吸取原理同步补充说明书、纸盒的供给。

（1）利用同步输送带药板料仓传送药板至药板推料导盒卡仓，同时在输送药板过程中利用光纤放大器检测药板的工位序号。

（2）说明书折叠机构得到药板信号源后，由两个真空吸头反向从书架上吸取一张说明书，后经折书机构折叠后，由输送带送到说明书入口处。……